这个谜语“悬崖勒马，冲动招损，小心驶得万年船”给出的生肖线索，其实是在描述一种性格特质或者行为方式，然后我们需要从十二生肖中找到与之最匹配的动物。

1、逐句解析：

“悬崖勒马”意味着在关键时刻能够停止或改变错误的决定或行为，避免灾难性的后果。

“冲动招损”说明冲动行事会带来损失或伤害。

“小心驶得万年船”强调谨慎行事可以长久安全。

这些描述都指向了一个核心特质：谨慎、稳重、能够控制自己的冲动。

2、生肖匹配：

在十二生肖中，牛通常被视为稳重、勤劳、有耐心的象征，它们不会轻率地做出决定，而是会深思熟虑，这与谜语中的“悬崖勒马”和“小心驶得万年船”相呼应。

牛也不会因为一时的冲动而做出可能带来损失的行为，这与“冲动招损”相反。

这个谜语的答案很可能是牛。

生肖详解：

牛在十二生肖中排第二位，是勤劳、稳重、有耐心的象征，它们通常不会被外界的诱惑或冲动所左右，而是会坚持自己的步伐，稳扎稳打地前进，牛的这种性格特质使得它们能够在各种环境中都保持冷静和理智，从而避免了许多不必要的风险和损失，牛也被视为一种值得信赖和依靠的动物。

这个谜语通过描述一种谨慎、稳重的行为方式，巧妙地指向了生肖牛。