这个问题是一个结合了谜语与生肖元素的推理问题，我们来分析题目中的关键信息：“形势不利，格外留神，直上银河有三人”，我们根据这些线索进行推理：

1、形势不利，格外留神：

- 这句话可能暗示着某种在困境中需要特别小心或机警的特质，在生肖中，有些动物因其机智或警觉性而著称。

2、直上银河有三人：

- “直上银河”可能是一个比喻，意味着某种上升或高远的意象，而“有三人”则可能是一个具体的数量或象征性的表述。

- 在中国传统文化中，银河常常与天上的神仙、星辰等联系在一起，结合生肖，我们需要找到一个与这些元素有关联的生肖。

我们来逐一分析各个生肖，看哪一个最符合这些线索：

鼠：虽然鼠以机智著称，但“直上银河有三人”与鼠的关联不明显。

牛：牛通常与勤劳和稳重相关，与题目中的线索不太吻合。

虎：虎以勇猛著称，但同样与“直上银河有三人”无直接关联。

兔：在中国传统文化中，兔子常与月亮和嫦娥等神话形象联系在一起，但与银河和三人的关联不明显。

龙：龙在中国文化中象征着权威、力量和吉祥，龙能腾云驾雾，与“直上银河”有直接的意象联系。“三人”可能指的是古代传说中的龙王及其两位助手（或其他与龙相关的神话人物），或者是一个象征性的数字，表示龙的尊贵和威严。

蛇：蛇通常与神秘和狡猾相关，但与题目中的线索不符。

马：马以奔跑和力量著称，但与银河和三人的关联不明显。

羊：羊通常与温顺和善良相关，同样与题目中的线索不符。

猴：猴子虽然机智，但与银河和三人的关联也不明显。

鸡：鸡通常与勤劳和准时相关，与题目中的线索不符。

狗：狗以忠诚著称，但与银河和三人的关联不明显。

猪：猪通常与懒惰和富足相关，同样与题目中的线索不符。

结合题目中的线索和各生肖的特点，最符合的生肖是龙，龙能腾云驾雾，与“直上银河”有直接的联系，同时在中国传统文化中，龙常常与尊贵、力量和吉祥等意象联系在一起，这些特质与题目中的“形势不利，格外留神”以及“三人”的象征性表述相吻合。

答案是龙，龙作为生肖，不仅在中国文化中占据重要地位，还承载着丰富的神话和象征意义。