这个谜语“手执铃绳，脚踏圆鼓，少年不识人间苦”描述了一个具有特定特征和性格的生肖形象，我们可以根据这些线索逐一分析，以找出对应的生肖。

1、逐句解析：

“手执铃绳”这可能暗示着某种与铃声或音乐、仪式有关的动物，在传统文化中，有些生肖与音乐或仪式有关联，但这一描述并不直接指向某一特定生肖。

“脚踏圆鼓”圆鼓通常与节奏、舞蹈或庆祝活动相关，在十二生肖中，我们需要找到一个与这些活动有某种文化或象征性联系的生肖。

“少年不识人间苦”这描述了一个无忧无虑、不知生活艰辛的形象，在十二生肖中，有些生肖常被赋予天真、活泼或乐观的性格特征。

2、结构分析：

谜语通过三个描述性的句子，构建了一个生动的生肖形象，我们需要找到一个生肖，它既能与铃声、圆鼓等音乐、舞蹈元素相关联，又能体现出一种无忧无虑、乐观开朗的性格特征。

3、常识与生肖特征对比：

在十二生肖中，每个生肖都有其独特的象征意义和性格特征，结合谜语中的描述，我们可以发现“马”这个生肖与谜语中的形象较为吻合，马常被描绘为活泼、奔放、不知疲倦的动物，与“少年不识人间苦”的形象相符，在一些传统文化和仪式中，马也与音乐和舞蹈有关联，如马术表演、骑马舞蹈等，这可能与“手执铃绳，脚踏圆鼓”的描述相呼应（尽管这里的“铃绳”和“圆鼓”并非直接指马身上的物品，但可理解为一种象征性的描述）。

这个谜语的答案是“马”，马作为十二生肖之一，常被赋予勇敢、自由、乐观和活力的象征意义，在谜语中，“手执铃绳，脚踏圆鼓”可能象征着马的活泼与奔放，“少年不识人间苦”则体现了马的无忧无虑和乐观开朗的性格特征。