我们来解析题目中的“辽阔无垠”这一描述，这个词语通常用来形容地域或空间的广阔无边，没有明确的边界或限制，当我们尝试将其与十二生肖联系起来时，需要寻找一个与“辽阔无垠”有象征性或形象关联的生肖。

在十二生肖中，每个生肖都有其独特的象征意义和形象特征，考虑到“辽阔无垠”可能暗示着一种广阔、自由或不受拘束的形象，我们可以联想到马，马在传统文化中常被赋予自由奔放、驰骋草原的象征意义，这与“辽阔无垠”的草原景象相呼应。

进一步详解马这一生肖：

1、象征意义：马是力量、速度和自由的象征，在古代，马是重要的交通工具和战争工具，代表着力量和速度的结合，马也常被用来形容人的英勇和豪迈。

2、文化形象：在中国传统文化中，马有着丰富的艺术形象和故事，马到成功、龙马精神等成语都体现了马作为吉祥、成功的象征，马在绘画、雕塑等艺术形式中也经常出现，展现了其优雅和力量的结合。

3、与“辽阔无垠”的关联：马常被描绘为在广阔的草原上自由奔跑的形象，这与“辽阔无垠”的描述相契合，草原的广阔与马的自由奔放相互映衬，共同构成了这一生动的画面。

根据“辽阔无垠”的描述和十二生肖的象征意义及文化形象，我们可以推断出这个谜语的答案是“马”，马作为自由、力量和速度的象征，与“辽阔无垠”的草原景象紧密相连，共同构成了这一富有诗意的谜语。