这个谜语的答案是“马”，下面是对这个谜语及其答案的详细解析：

我们来分析谜语的内容：“争逐之心，人皆有之，衝线必先花心思。”

1、争逐之心，人皆有之：这句话描述了人们普遍存在的竞争心理，在动物界，许多生物也存在这种竞争的本能，尤其是在为了生存资源或配偶时。

2、衝线必先花心思：“衝线”可以理解为冲刺到终点线，而“花心思”则意味着需要付出努力和策略，这句话强调了为了达到目标，必须付出努力和智慧。

我们结合这些线索来推断生肖：

在十二生肖中，哪些动物具有强烈的竞争意识和奔跑能力？

哪些动物在比赛中会全力以赴，甚至需要策略来赢得胜利？

考虑到这些因素，马是一个显而易见的答案，马是十二生肖中奔跑速度最快、耐力最强的动物之一，它们经常被用于赛跑、赛马等竞技活动中，在这些活动中，马匹不仅需要强健的体魄，还需要训练师的策略和骑手的技巧来赢得比赛。

马在人类历史中也一直扮演着重要的角色，它们不仅是交通工具，还是战争中的得力助手，以及文化和艺术中的常见元素，这些都体现了马的重要性和与人类社会的紧密联系。

谜语“争逐之心，人皆有之，衝线必先花心思”的答案是“马”，这个谜语通过描述竞争心理和为了达到目标所需付出的努力，巧妙地引出了马这一生肖。