这个谜语“策马前程奔草原，万水千山只等闲”描述了一种勇往直前、不畏艰难的形象，我们可以从这句谜语中提炼出几个关键信息来推断它所指的生肖：

1、策马前程奔草原：这里明确提到了“马”，并且是在草原上奔驰，这暗示了马作为交通工具和力量的象征，在广袤无垠的草原上自由驰骋。

2、万水千山只等闲：这句话表达了不畏艰难险阻，勇往直前的精神，虽然并没有直接提到某个生肖，但结合前一句的“马”，可以联想到马是古代人们长途跋涉、征战沙场的重要伙伴，经常需要穿越万水千山，而它们对此似乎并不以为意，即“只等闲”。

综合以上信息，我们可以推断这个谜语所指的生肖是马。

生肖马的详解：

马在十二生肖中排名第七，是勤劳、勇敢、忠诚和自由的象征，在中国传统文化中，马有着非常重要的地位，不仅作为交通工具，还常常与战争、英雄和胜利联系在一起，古代战场上，战马是战士们的重要伙伴，它们与主人并肩作战，共同面对生死考验，马还象征着速度和力量，是力量和勇气的化身。

在民间故事中，马也经常出现，如“白龙马”等形象，它们通常与正义、勇敢和智慧联系在一起，而在现代，马术运动、赛马等也深受人们喜爱，展现了马作为力量和优雅的结合体所独有的魅力。

这个谜语“策马前程奔草原，万水千山只等闲”不仅形象地描绘了马的形象和特性，还寓意着勇往直前、不畏艰难的精神。