我们来解析题目中的“绵延起伏”这一描述，这个短语通常用来形容地形或事物的连续不断、高低不平的状态，在十二生肖的语境下，我们需要找到一个与这种特征相匹配的生肖。

考虑到十二生肖中各个动物的特点，我们可以逐一排查：

鼠小巧灵活，但通常不与绵延起伏的地形直接相关。

牛体型健壮，有时在田野中劳作，但同样不直接对应绵延起伏。

虎威猛有力，生活在山林之中，但山林并非绵延起伏的唯一或主要象征。

兔温顺可爱，生活在草丛或森林中，同样不直接体现绵延起伏。

龙在中国文化中，龙是飞翔在天际的神兽，虽然有时与山川相连，但并非直接以绵延起伏为特点。

蛇蜿蜒曲折，但这里的“蜿蜒”更多指的是形态上的弯曲，而非地形的绵延起伏。

马奔跑在广阔的草原上，草原虽然连绵，但“起伏”一词更多指的是地形的高低变化，而非平面的广阔。

羊生活在草原上，尤其是山羊，经常在山地上活动，其行走的路线往往沿着山势起伏，与“绵延起伏”的地形特征相吻合。

猴灵活好动，生活在树林中，与绵延起伏的地形关系不大。

鸡生活在农田或庭院中，与绵延起伏无关。

狗忠诚勇敢，生活在人类居住的环境中，同样不直接体现绵延起伏。

猪生活在农场或野外，与绵延起伏的地形没有直接联系。

综合以上分析，我们可以发现，“羊”这一生肖与“绵延起伏”的地形特征最为匹配，山羊经常在山地中活动，其行走的路线和生活的环境都充满了高低不平、绵延起伏的特点。

答案是“羊”，这个生肖不仅与“绵延起伏”的地形特征相吻合，还体现了山羊在自然环境中的生活习性和适应能力。