这个问题是一个基于中国谜语和生肖文化的推理问题，我们来分析题目中的关键信息：“十全十美司马郎，左右伴驾并二排”，我们根据这些线索进行推理：

1、逐句解析：

“十全十美司马郎”这句话可能是在形容某个生肖的完美特性或者与某个历史人物（如司马家族成员，但此处更可能是象征性用法）相关的特质，但直接指向性不强，需要与其他线索结合分析。

“左右伴驾并二排”这句话描述了一种排列或陪伴的情景，左右伴驾”可能意味着该生肖在某种排列或情境中处于中心或重要位置，被其他元素（可能是同类或其他生肖）所环绕或陪伴；“并二排”则进一步强调了排列的整齐和对称性。

2、结构分析：

考虑到生肖文化中，每个生肖都有其独特的象征意义和排列顺序（如十二生肖的循环顺序），我们需要找到一个既能与“十全十美”相呼应，又能在某种排列或情境中处于中心或重要位置，且能被其他元素环绕或陪伴的生肖。

3、生肖匹配：

在十二生肖中，马通常与奔驰、力量和速度相关联，而“司马郎”中的“马”字可能是一个直接的线索，更重要的是，“左右伴驾并二排”可以联想到古代帝王出行时，两侧常有马匹或骑兵伴随的场景，这强化了马作为中心或重要位置生肖的意象。“十全十美”虽然是一个主观评价，但在这里可能是在强调马作为生肖的完美性或其在文化中的重要地位。

4、：

综合以上分析，我们可以推断这个谜语所指的生肖是“马”，马在生肖文化中占据重要地位，不仅因为其象征意义（如力量、速度和自由），还因为其在历史和文化中的广泛应用（如交通工具、战争中的坐骑等）。“十全十美司马郎，左右伴驾并二排”的描述也巧妙地契合了马作为中心或重要位置生肖的意象。

这个谜语的答案是生肖“马”。