这个谜语的答案是“马”，下面是对这个谜语及生肖马的详细解析：

1、谜语解析：

- “跳跃奔腾”：这描述了马的一种典型行为，即它们能够迅速、有力地跳跃和奔跑。

- “踩石而过”：这暗示了马在行进过程中，无论是平坦的道路还是崎岖的山路，都能稳健地前行，包括踩在石头上。

- “只怕行差或踏错”：这反映了马在行进时需要精确控制步伐，以避免因步伐错误而摔倒或受伤，虽然马通常具有出色的平衡和协调能力，但在复杂或不确定的环境中，它们也会谨慎行事，以免出错。

2、生肖马详解：

象征意义：在中国传统文化中，马是力量、速度和优雅的象征，它们常被描绘为勇敢、忠诚和富有冒险精神的动物，马年出生的人通常被认为具有活力、热情和自信，他们善于社交，喜欢追求自由和独立。

性格特点：属马的人通常性格开朗、乐观，富有创造力，他们善于表达自己的想法和情感，具有很强的领导力和组织能力，他们也具有敏锐的洞察力和判断力，能够迅速适应新环境和新挑战。

职业倾向：由于属马的人具有出色的沟通能力和创造力，他们通常适合从事需要创新思维和领导才能的职业，如艺术家、设计师、企业家等。

爱情与家庭：属马的人在爱情中通常表现出极大的热情和浪漫，他们喜欢追求新鲜感和刺激，但也会珍惜与伴侣之间的深厚感情，在家庭中，他们通常是负责任和关心家人的好伴侣和好父母。

谜语“跳跃奔腾，踩石而过，只怕行差或踏错”形象地描绘了马的行为特点和性格特征，因此答案是“马”，这个谜语不仅富有趣味性，还蕴含了对生肖马深刻的文化内涵和象征意义的表达。